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相控陣多普勒海流計程儀型號：HRSTH-150
相控陣多普勒海流計程儀（DVL）是用于水下航行體相對于海底的運動速度的精度測量及水下導航定位的儀器。該儀器主要應用于ROV、UUV、AUV等水下運載器的導航定位和海底跟蹤。該儀器也可以應用于海洋、湖泊、河流、水渠的監測和控制，可以應用于水利程，洪澇災害檢測。具有直讀和自容兩種作模式。提供以太網、422串口、232串口等數據交換接口。
主要術參數
(1) *海水剖面深度：250m~300m；
(2) 測流精度： ±1%+0.01m/s；
(3) 海流方向測量范圍: 0—360O, 精度： ±5O
(4) *海底跟蹤深度：500米；
(5) 海底跟蹤精度： ±1%+0.01m/s；
(6) 作頻率： 150kHz；
(7) *剖面層數： 128層；
(8) 裝船方式： 換能器陣固定安裝在船底,干端設備安裝在實驗艙內；
(9) 作方式： 定點,漂泊,走航皆可；
(10) 平均故障間隔時間：≥1000小時；
(11)體積：￠20.5cm×22cm，重量：12㎏。